MRI-Compatible Manipulator for Ablation Therapy for Liver Tumors Using Synergistic Virtual Remote-Center-of-Motion Control
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使用协同虚拟远程运动中心控制的 MRI 兼容机械臂用于肝脏肿瘤消融治疗
DOI:
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发表时间:
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期刊:
影响因子:
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通讯作者:
Morikawa S
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Hata N;Tokuda J;Huxwitz S;Morikawa S