山田篤史: "設備ライフサイクルシミュレーションに基づく産業用ロボットの関節歯車の磨耗予測システム"精密工学会誌. 67巻12号. 2010-2015 (2001)
山田篤史: "設備ライフサイクルシミュレーションに基づく産業用ロボットの関節歯車の磨耗予測システム"精密工学会誌. 67巻12号. 2010-2015 (2001)
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Atsushi Yamada：“基于设备生命周期模拟的工业机器人关节齿轮磨损预测系统”，日本精密工程学会杂志，第 67 卷，第 12 期，2010-2015 年（2001 年）。
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