接触部位の圧力分布に基づく多関節部位アシスト機構のインピーダンス制御
接触部位の圧力分布に基づく多関節部位アシスト機構のインピーダンス制御
复制标题
基于接触区域压力分布的多关节辅助机构阻抗控制
DOI：
--
复制
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
宋炫根，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Y.Funabora;H.Song;S.Doki;K.Doki;宋炫根，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
