津田,高橋,小方: "実演教示による組立作業モデルの生成"日本ロボット学会誌. 18. 535-544 (2000)
津田,高橋,小方: "実演教示による組立作業モデルの生成"日本ロボット学会誌. 18. 535-544 (2000)
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Tsuda、Takahashi、Ogata：“通过演示教学生成装配工作模型”日本机器人学会杂志 18. 535-544 (2000)。
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