H.Takahashi et al.: "Automatic Discharge System of Excavated soils in a Vertical Shield Machine" Proc.of 5th Int.Conf.on Automation Technology. CD-ROM (1998)
H.Takahashi et al.: "Automatic Discharge System of Excavated soils in a Vertical Shield Machine" Proc.of 5th Int.Conf.on Automation Technology. CD-ROM (1998)
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H.Takahashi 等人：“垂直盾构机中开挖土壤的自动排放系统”第五届自动化技术国际会议论文集。
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