制御実行中にオンラインでPIDゲインをチューニングする学習制御に基づく等身大ヒューマノイドロボットの平行二輪電動スクーター上での調速行動
制御実行中にオンラインでPIDゲインをチューニングする学習制御に基づく等身大ヒューマノイドロボットの平行二輪電動スクーター上での調速行動
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基于学习控制的并联两轮电动滑板车上真人大小的人形机器人的速度调节行为，该学习控制在控制执行期间在线调整 PID 增益
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
稲葉 雅幸
中科院分区：
文献类型：
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作者：
木村 航平;溝花 弘登;野沢 峻一;岡田 慧;稲葉 雅幸
