朴伸錫, 竹村研治郎, 前野隆司: "多自由度超音波モータを用いた多自由度鉗子システムの開発"日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2003. (Accepted).
朴伸錫, 竹村研治郎, 前野隆司: "多自由度超音波モータを用いた多自由度鉗子システムの開発"日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2003. (Accepted).
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Shin-seok Park、Kenjiro Takemura、Takashi Maeno：“使用多自由度超声波电机的多自由度镊子系统的开发”日本机械工程师学会机器人与机电一体化会议 2003 年。（已录用） 。
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