昆陽 雅司: "ICPFアクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究 第8報:柔らかさ呈示手法の検討"第21回日本ロボット学会学術講演会論文集. 3F33 (2003)

昆陽 雅司: "ICPFアクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究 第8報:柔らかさ呈示手法の検討"第21回日本ロボット学会学術講演会論文集. 3F33 (2003)
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Masashi Konyo:“使用ICPF执行器的触觉显示器研究第8次报告:柔软度呈现方法的检查”日本机器人学会第21届学术会议记录3F33(2003年)。

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