伊藤大樹, 村上俊之, 大西公平: "可変速歩行のためのトルクリミットを考慮した2足歩行ロボットの歩容制御"電気学会産業応用部門誌(D). 122巻5号(印刷中). (2002)
伊藤大樹, 村上俊之, 大西公平: "可変速歩行のためのトルクリミットを考慮した2足歩行ロボットの歩容制御"電気学会産業応用部門誌(D). 122巻5号(印刷中). (2002)
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Daiki Ito、Toshiyuki Murakami、Kohei Onishi：“考虑变速行走扭矩限制的双足机器人的步态控制”日本电气工程师学会工业应用分部杂志（D），第 5 卷。出版社）。2002）。
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