骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第1報 : 骨盤運動と脚弾性を活用した走行モデルの考案)
骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第1報 : 骨盤運動と脚弾性を活用した走行モデルの考案)
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以骨盆运动为中心的双足跑步机器人的开发(第1次报告:利用骨盆运动和腿部弹性的跑步模型的开发)
DOI:
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发表时间:
2013
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
高西 淳夫
中科院分区:
文献类型:
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作者:
大谷 拓也;八原 昌亨;瓜生 和寛;橋本 健二;阪口 正律;川上 泰雄;林 憲玉;高西 淳夫