横小路泰義: "人間の把持様式の観察結果に基づく多指遭遇型ハプティックデバイスの機構設計"日本ロボット学会第21回学術講演会予稿集. 3F32 (2003)
横小路泰義: "人間の把持様式の観察結果に基づく多指遭遇型ハプティックデバイスの機構設計"日本ロボット学会第21回学術講演会予稿集. 3F32 (2003)
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横小路康义：“基于人类抓握方式观察结果的多指接触型触觉装置的机构设计”日本机器人学会第21届学术会议论文集3F32（2003年）。
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