Real-Robot Friendly Passing Motion Planner for Autonomous Navigation in Crowds

Real-Robot Friendly Passing Motion Planner for Autonomous Navigation in Crowds
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真正的机器人友好型传递运动规划器，用于人群中的自主导航

DOI：
10.14738/tmlai.101.11616
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发表时间：
2022
期刊：
Transactions on Machine Learning and Artificial Intelligence
影响因子：
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通讯作者：
Mizoguchi Hiroshi
Mizoguchi Hiroshi
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Niijima Shun;Sasaki Yoko;Mizoguchi Hiroshi

文献摘要

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