堀 勝博: "経路生成型レギュレータによる非ホロノミック移動ロボットの制御"第45回自動制御連合講演会講演論文集. (CD-ROM). 2P2-G4 (2002)
堀 勝博: "経路生成型レギュレータによる非ホロノミック移動ロボットの制御"第45回自動制御連合講演会講演論文集. (CD-ROM). 2P2-G4 (2002)
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Katsuhiro Hori：“使用路径生成调节器控制非完整移动机器人”第 45 届自动控制协会会议记录（CD-ROM）（2002 年）。
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