三平満司,水野伸太郎,石川将人,古賀雅伸: "2板間に挟まれて運動する鋼球の位置制御" 日本ロボット学会誌. 14・8. 1237-1242 (1996)
三平満司,水野伸太郎,石川将人,古賀雅伸: "2板間に挟まれて運動する鋼球の位置制御" 日本ロボット学会誌. 14・8. 1237-1242 (1996)
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Mitsushi Sanpei、Shintaro Mizuno、Masato Ishikawa、Masanobu Koga：“钢球在两个板之间移动的位置控制”日本机器人学会杂志 14・8（1996）。
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