大西公平: "外乱オブザーバを用いた冗長マニピュレータの非干渉制御" 電気学会研究会資料 産業計測制御研究会. IIC-94-5. 35-44 (1994)
大西公平: "外乱オブザーバを用いた冗長マニピュレータの非干渉制御" 電気学会研究会資料 産業計測制御研究会. IIC-94-5. 35-44 (1994)
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Kohei Onishi:“使用干扰观测器的冗余机械手的非干扰控制”IEEJ 研究组材料工业仪器和控制研究组。 IIC-94-5 (1994)。
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