Discrete-Time Terminal Sliding Mode Control Systems Based on Euler's Discretization
Discrete-Time Terminal Sliding Mode Control Systems Based on Euler's Discretization
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基于欧拉离散的离散时间终端滑模控制系统
DOI：
10.1109/tac.2013.2273267
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发表时间：
2014-02
影响因子：
6.8
通讯作者：
Yu, Xinghuo
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Li, Shihua;Du, Haibo;Yu, Xinghuo
本文研究了基于欧拉离散化的离散时间终端滑模控制系统的动力学行为。基于递归分析，建立了系统稳态的有界性。理论分析表明，离散时间终端滑模控制方法比离散时间线性滑模控制方法具有更高的输出跟踪精度。仿真结果验证了理论分析的正确性。
In this technical note, the dynamical behaviors of discrete-time terminal sliding mode control systems based on Euler's discretization is investigated. Based on a recursive analysis, the boundedness for the steady states of the system is established. Theoretical analysis shows that the discrete-time terminal sliding mode control method can offer a higher output tracking precision than the discrete-time linear sliding mode control method. Simulations are given to verify the theoretical results.
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影响因子：
2.6
作者：
Yuqiang Wu;Xinghuo Yu;Z. Man
通讯作者：
Yuqiang Wu;Xinghuo Yu;Z. Man
DOI：
10.1109/tac.2007.900825
发表时间：
2004
期刊：
2004 43rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) (IEEE Cat. No.04CH37601)
影响因子：
--
作者：
A. Levant
通讯作者：
A. Levant
影响因子：
6.4
作者：
Xinghuo Yu;Jian-xin Xu;Yiguang Hong;Shuanghe Yu
通讯作者：
Xinghuo Yu;Jian-xin Xu;Yiguang Hong;Shuanghe Yu
影响因子：
6.8
作者：
Qian, CJ;Lin, W
通讯作者：
Lin, W
影响因子：
7.7
作者：
K. Abidi;Jian-xin Xu;Jinhua She
通讯作者：
K. Abidi;Jian-xin Xu;Jinhua She