「手応え関数」に基づく適応的二足歩行制御
「手応え関数」に基づく適応的二足歩行制御
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基于“响应函数”的自适应双足步态控制
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
堀切舜哉
中科院分区：
文献类型：
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作者：
本間尚樹;西翔平，貞方敦雄，田口大，間中孝彰，岩本光正;堀切舜哉
