箱守京次郎,井澤義明,今場基浩,奥山敦: "自律空間情報に基づくロボットマニピュレータの構成と制御" 日本ロボット学会.
箱守京次郎,井澤義明,今場基浩,奥山敦: "自律空間情報に基づくロボットマニピュレータの構成と制御" 日本ロボット学会.
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Kyōjiro Hakomori、Yoshiaki Izawa、Motohiro Imaba、Atsushi Okuyama：“基于自主空间信息的机器人操纵器的配置和控制”日本机器人学会。
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