Asynchronous output feedback control for fuzzy Markovian jump systems via sliding mode
Asynchronous output feedback control for fuzzy Markovian jump systems via sliding mode
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模糊马尔可夫跳跃系统的滑模异步输出反馈控制
DOI：
10.1016/j.jfranklin.2019.05.022
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发表时间：
2019-11
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Shi Peng
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Du Chenglong;Yang Chunhua;Li Fanbiao;Shi Peng
研究了一类离散模糊马尔可夫跳变系统的滑模异步输出反馈控制器的设计问题。考虑到马尔可夫跳变系统与滑动控制器之间的不同步现象，采用带随机变量的异步控制方法来描述系统与控制器之间的联系。另一方面，控制器无法访问所有状态，因为估计所有状态是不可能的或非常昂贵的，而控制器可以随时获取输出信息。在此基础上，研究了模糊马尔可夫跳变系统的滑模异步输出反馈控制器，以保证滑模动力学是随机稳定的，并给出了求控制器参数可行解的几个充分条件。为了保证闭环系统轨迹的可达性，综合了异步滑模控制律。最后通过仿真实例验证了控制策略的有效性。
This paper investigates the design problem of asynchronous output feedback controller via sliding mode for a class of discrete-time fuzzy Markovian jump systems. Considering the non-synchronization phenomenon between the Markovian jump systems and the sliding controller, an asynchronous control method with a stochastic variable is adopted to describe the connections of the systems and controller. On the other hand, not full of states are accessible for the controller since it is impossible or very expensive to estimate all of states, while the output information can be acquired to the controller all the time. Based on the above aspects, the asynchronous output feedback controller via sliding mode for fuzzy Markovian jump systems is investigated to ensure the sliding mode dynamics to be stochastically stable, besides, several sufficient conditions are given to find a set of feasible solutions of the controller parameters. The asynchronous sliding mode control law is synthesized to guarantee the reachability of the trajectories of the closed-loop systems. Finally, a simulation example is to verify the effectiveness of the control strategy.
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DOI：
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作者：
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通讯作者：
Zhang Qingling
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DOI：
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发表时间：
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作者：
Du Chenglong;Yang Chunhua;Li Fanbiao;Gui Weihua
通讯作者：
Gui Weihua
影响因子：
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作者：
Ligang Wu;Xiaojie Su;P. Shi
通讯作者：
Ligang Wu;Xiaojie Su;P. Shi
DOI：
10.1109/tnnls.2013.2271046
发表时间：
2013-07
影响因子：
10.4
作者：
Ligang Wu;Zhiguang Feng;J. Lam
通讯作者：
Ligang Wu;Zhiguang Feng;J. Lam
DOI：
10.1016/j.automatica.2013.08.030
发表时间：
2013-11
期刊：
Autom.
影响因子：
--
作者：
Hao Wu;Wen Wang;H. Ye;Zidong Wang
通讯作者：
Hao Wu;Wen Wang;H. Ye;Zidong Wang