Yasuo SUGA, et al.: "On the Recognition and Automatic Tracking of T-joint weld Line of Pipes by the Mobile Robot with Visual Sensor" Preprints of the National Meeting of J.W.S.Vol.52. 154-155 (1993)
Yasuo SUGA, et al.: "On the Recognition and Automatic Tracking of T-joint weld Line of Pipes by the Mobile Robot with Visual Sensor" Preprints of the National Meeting of J.W.S.Vol.52. 154-155 (1993)
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Yasuo SUGA等：“带有视觉传感器的移动机器人对管道T型接头焊缝线的识别和自动跟踪”，J.W.S.Vol.52全国会议预印本。
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