前田 雄介: "ロボットによる接触作業における内力の解析"精密工学会誌. 67・12. 1996-1999 (2001)
前田 雄介: "ロボットによる接触作業における内力の解析"精密工学会誌. 67・12. 1996-1999 (2001)
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前田佑介：“机器人接触作业中的内力分析”日本精密工程学会杂志 67・12（2001 年）。
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