Geometric Design of Linkages

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DOI：
10.1115/1.1334345
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发表时间：
2000-04
期刊：
--
影响因子：
--
通讯作者：
J. Michael McCarthy,
J. Michael McCarthy,
中科院分区：
其他
文献类型：
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作者：
J. Michael McCarthy,

文献摘要

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Introduction.- Analysis of Planar Linkages.- Graphical Synthesis in the Plane.- Planar Kinematics.- Algebraic Synthesis of Planar Chains.- Analysis of Spherical Linkages.- Spherical Kinematics.- Algebraic Synthesis of Spherical Chains.- Analysis of Spatial Chains.- Spatial Kinematics.- Algebraic Synthesis of Spatial Chains.- Platform Manipulators.- Graphical Constructions.- Solving Constraint Equations.- Spherical Trigonometry.- Operations with Dual Numbers.- Kinematics Equations.- References.- Index.