T.Hayase,H.Ishigami,S.Hayashi: "Strong Nonlinear Hydraulic Manipulator Designed for Precise Motion Control" Proc,3rd Int.Workshop on Advanced Motion Control. 780-790 (1994)
T.Hayase,H.Ishigami,S.Hayashi: "Strong Nonlinear Hydraulic Manipulator Designed for Precise Motion Control" Proc,3rd Int.Workshop on Advanced Motion Control. 780-790 (1994)
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T.Hayase、H.Ishigami、S.Hayashi：“为精确运动控制而设计的强非线性液压机械手”Proc，第三届高级运动控制国际研讨会。
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