Takafumi Tsuchie and Shinichi Hirai: "Building Linkage Model of Human Arm Through Shoulder Joint Motion Measurements"Proc. 17th Annual Conf. of the Robotics Society of Japan. 95-96 (1999)
Takafumi Tsuchie and Shinichi Hirai: "Building Linkage Model of Human Arm Through Shoulder Joint Motion Measurements"Proc. 17th Annual Conf. of the Robotics Society of Japan. 95-96 (1999)
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Takafumi Tsuchie 和 Shinichi Hirai：“通过肩关节运动测量建立人体手臂的联动模型”Proc。
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