福田 敏男: "自律型配管メインテナンスロボットに関する基礎的研究(第6報,タスクプランニング用パスプランニングエキスパ-トシステムとセンシングプランニングエキスパ-トシステム)" 日本機械学会論文集C編. 56. 1861-1867 (1990)

福田 敏男: "自律型配管メインテナンスロボットに関する基礎的研究(第6報,タスクプランニング用パスプランニングエキスパ-トシステムとセンシングプランニングエキスパ-トシステム)" 日本機械学会論文集C編. 56. 1861-1867 (1990)
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Toshio Fukuda:“自主管道维护机器人的基础研究(第6次报告,用于任务规划和传感规划专家系统的路径规划专家系统)”日本机械工程师学会会刊,C版56。1861-1867(1990)。

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