可変姿勢倒立ロボットに対するスケジューリング変数の不確かさを考慮した LPV 制御
可変姿勢倒立ロボットに対するスケジューリング変数の不確かさを考慮した LPV 制御
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考虑调度变量不确定性的变姿态倒立机器人LPV控制
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
浅川 貴史
中科院分区：
文献类型：
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作者：
田代 海斗;増井 詠一郎;畑田 和良;浅川 貴史
