Consensus of multi-agent system with distributed control on time scales

Consensus of multi-agent system with distributed control on time scales
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时间尺度分布式控制多智能体系统共识

DOI:
10.1016/j.amc.2015.12.028
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发表时间:
2016-03
影响因子:
4
通讯作者:
Zhenkun Huang
Zhenkun Huang
中科院分区:
数学2区
文献类型:
--
作者:
Qiang Xiao;Zhenkun Huang

文献摘要

参考文献

被引文献

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本文研究了时标上具有分布控制的多智能体系统的一致性问题,该系统同时包含离散时滞。基于李雅普诺夫稳定性方法和时间尺度上的微积分理论,给出了系统全局指数一致性的充分条件。最后,通过仿真实例验证了理论结果的有效性.
In this paper, we investigate consensus problem of multi-agent system with distributed control on time scales, which simultaneously includes discrete time delays. Due to Lyapunov stability method and theory of calculus on time scales, sufficient conditions are derived for reaching the globally exponential consensus of the considered system. Finally, simulation examples are given to illustrate the effectiveness of our theoretical results.
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