快適未来社会を育むモーションテクノロジーの創生-滑りを用いた二足歩行ロボットの運動制御

快適未来社会を育むモーションテクノロジーの創生-滑りを用いた二足歩行ロボットの運動制御
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创造运动技术,构建舒适的未来社会——利用滑动的双足机器人的运动控制

DOI:
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发表时间:
2012
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
元井直樹,黄塚森,河村篤男
元井直樹,黄塚森,河村篤男
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
近藤亮太;清水良太;中川俊;蘇亜拉図;堤祐介;土居壽;野田和彦;野村直之;塙隆夫;垣野義典;元井直樹,黄塚森,河村篤男

文献摘要

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