Tomoyuki Yamamoto, Yasuo Kuniyoshi: "Harnessing the robot's body dynamics : a global dynamics approach"Proc. of 2001 LEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2001). Vol.1. 518-525 (2001)
Tomoyuki Yamamoto, Yasuo Kuniyoshi: "Harnessing the robot's body dynamics : a global dynamics approach"Proc. of 2001 LEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2001). Vol.1. 518-525 (2001)
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Tomoyuki Yamamoto、Yasuo Kuniyoshi：“利用机器人的身体动力学：一种全局动力学方法”Proc。
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