奥村 仁,八木康史,谷内田正彦: "大局視と局所視の統合による移動ロボットのための複合視覚センサMISSの提案" 情報処理学会論文誌. Vol. 36. No. 10. 2263-2276 (1995)
奥村 仁,八木康史,谷内田正彦: "大局視と局所視の統合による移動ロボットのための複合視覚センサMISSの提案" 情報処理学会論文誌. Vol. 36. No. 10. 2263-2276 (1995)
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Hitoshi Okumura、Yasushi Yagi、Masahiko Yauchida：“通过整合全局视觉和局部视觉的移动机器人复合视觉传感器 MISS 的提案”，日本信息处理学会会刊，第 36 卷，第 10 期，2263-2276（1995 年）。 ）
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