A cognitive architecture for a humanoid robot: a first approach
A cognitive architecture for a humanoid robot: a first approach
复制标题
人形机器人的认知架构：第一种方法
DOI：
--
复制
发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
R. Dillmann
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
C. Burghart;R. Mikut;R. Stiefelhagen;T. Asfour;H. Holzapfel;P. Steinhaus;R. Dillmann
未来生活描绘了人类拥有智能人形机器人系统参与日常生活的画面。因此，研究人员努力为机器人提供足够的人工智能，以实现人与机器人系统之间自然和直观的交互。在德国人形机器人项目中，我们专注于学习和合作多模态机器人系统。在本文中，我们提出了我们的人形机器人的第一个认知体系结构：该体系结构是一个混合物的层次结构的三层形式，一方面和组成的行为特定的模块，另一方面。感知、学习、行动规划、运动控制和类人交流在机器人系统中扮演着重要角色，并逐步嵌入到我们的架构中
Future life pictures humans having intelligent humanoid robotic systems taking part in their everyday life. Thus researchers strive to supply robots with an adequate artificial intelligence in order to achieve a natural and intuitive interaction between human being and robotic system. Within the German Humanoid Project we focus on learning and cooperating multimodal robotic systems. In this paper we present a first cognitive architecture for our humanoid robot: The architecture is a mixture of a hierarchical three-layered form on the one hand and a composition of behaviour-specific modules on the other hand. Perception, learning, planning of actions, motor control, and human-like communication play an important role in the robotic system and are embedded step by step in our architecture