産業用ロボットの推定負荷情報に基づくロバスト位置制御系の一設計法
産業用ロボットの推定負荷情報に基づくロバスト位置制御系の一設計法
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基于估计负载信息的工业机器人鲁棒位置控制系统设计方法
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
宮崎敏昌
中科院分区：
文献类型：
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作者：
吉岡崇;嶋田直樹;大石潔;宮崎敏昌
