Fixed-structure robust controller synthesis based on sign definite condition by a special quantifier elimination
Fixed-structure robust controller synthesis based on sign definite condition by a special quantifier elimination
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基于特殊量词消除的符号确定条件的固定结构鲁棒控制器综合
DOI：
10.1109/acc.2000.876713
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发表时间：
2000
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
S. Hara
中科院分区：
文献类型：
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作者：
H. Anai;S. Hara
针对多目标设计和鲁棒控制综合问题，提出了基于量词消去（QE）的方法。基于QE的方法确实适合于这样的问题，但一般来说，它们在计算复杂性上有缺点。我们提出了一个有效的符号方法的参数空间方法的基础上，通过一个特殊的量词消除使用的Sturm-Habicht序列的符号确定的条件。然后，我们研究其可行性，特别是多目标控制，使用一个低程度的固定结构控制器显示的几个实验结果。
For multi-objective design and robust control synthesis problems, the methods based on quantifier elimination (QE) have been proposed. QE based methods are really suitable for such problems but, in general, they have a drawback on computational complexity. We propose an efficient symbolic method for a parameter space approach based on sign definite condition by a special quantifier elimination using a Sturm-Habicht sequence. Then we examine its feasibility, in particular, for multi-objective control using a low degree fixed-structure controller by showing the several experimental results.
DOI：
10.1145/143242.143362
发表时间：
1992-08
期刊：
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影响因子：
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作者：
M. Noro;T. Takeshima
通讯作者：
M. Noro;T. Takeshima