电磁轴承高速电机转子系统的内模-PID控制
电磁轴承高速电机转子系统的内模-PID控制
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DOI：
10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.190852
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
李鹏飞
中科院分区：
文献类型：
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作者：
周天豪;杨智;祝长生;李鹏飞
PID控制是电磁轴承(AMB)高速电机转子系统最基本的控制算法,但PID参数的整定困难。为了减小PID参数整定的难度,将内模控制(IMC)与PID控制相结合,该文设计IMC-PID控制器,将三个参数的整定问题减少到一个参数。然后,分析该参数对系统的稳定性、抗干扰能力、最大振幅以及临界转速的影响,给出了其选取的原则。最后,分别在单自由度磁悬浮系统和四自由度AMB高速电机转子系统上对IMC-PID控制器进行了仿真,并在AMB高速电机平台上进行试验。仿真和试验结果均表明,IMC-PID控制方法具有良好的控制性能和较强的鲁棒性。