Fundamental Characteristics of a Soft Finger-joint Mechanism for Human-care Robot
Fundamental Characteristics of a Soft Finger-joint Mechanism for Human-care Robot
复制标题
护理机器人软指关节机构的基本特性
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Shinya KAJIKAWA
中科院分区：
文献类型：
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作者：
S.KAJIAKWA;H.KON;K.KIKUCHI;S.SATOH;Shinya KAJIKAWA
使用MIA手臂和人形表面盖的物理干扰适应硬件系统
DOI：
10.1109/iros.1999.812845
发表时间：
1999
期刊：
Proceedings 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human and Environment Friendly Robots with High Intelligence and Emotional Quotients (Cat. No.99CH36289)
影响因子：
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作者：
H. Iwata;H. Hoshino;T. Morita;S. Sugano
通讯作者：
S. Sugano
DOI：
10.1109/iros.2003.1249270
发表时间：
2003
期刊：
Proceedings 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003) (Cat. No.03CH37453)
影响因子：
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作者：
I. Yamano;K. Takemura;T. Maeno
通讯作者：
T. Maeno