Online Motion Planning over Multiple Homotopy Classes with Gaussian Process Inference
Online Motion Planning over Multiple Homotopy Classes with Gaussian Process Inference
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使用高斯过程推理对多个同伦类进行在线运动规划
DOI：
10.1109/iros40897.2019.8967598
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Mukadam, M.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kolur, K.;Chintalapudi, S.;Boots, B.;Mukadam, M.
