詫間 晋平 他: "障害児学習強化用の小型ロボットの開発" 国立特殊教育総合研究所, 11 (1992)
詫間 晋平 他: "障害児学習強化用の小型ロボットの開発" 国立特殊教育総合研究所, 11 (1992)
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Shinpei Takuma 等人：“开发小型机器人以增强残疾儿童的学习能力”国立特殊教育研究所，11（1992）
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