萩原潔, 松丸隆文: "人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第10報)-融合制御に対する矩形面環境による影響の検討-"日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会[大阪大学豊中キャンパス]. 2E15 (2002)
萩原潔, 松丸隆文: "人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第10報)-融合制御に対する矩形面環境による影響の検討-"日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会[大阪大学豊中キャンパス]. 2E15 (2002)
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Kiyoshi Hagiwara、Takafumi Matsumara：“人类共存机器人的远程控制研究（第10次报告）-矩形表面环境对融合控制的影响的检验-”纪念日本机器人学会成立20周年学术讲座【大阪大学丰中大学】校园].2E15 (2002)
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