堀洋一,亀井宏映: "低精度エンコーダを用いるサーボモータの高性能制御-瞬時速度オブザーバと慣性モーメントの同定-" 電気学会論文誌D. 114. 424-431 (1994)
堀洋一,亀井宏映: "低精度エンコーダを用いるサーボモータの高性能制御-瞬時速度オブザーバと慣性モーメントの同定-" 電気学会論文誌D. 114. 424-431 (1994)
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Yoichi Hori、Hiroaki Kamei：“使用低精度编码器的伺服电机的高性能控制 - 瞬时速度观测器和转动惯量识别” 日本电气工程师学会汇刊 D. 114. 424-431 (1994)
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