Kagami, Nishiwaki, Kuffner, Okada, Kuniyoshi, Inaba, Inoue: "Low-level Autonomy of the Humanoid Robots H6 & H7"Robotics Research. Vol.10. 93-98 (2003)
Kagami, Nishiwaki, Kuffner, Okada, Kuniyoshi, Inaba, Inoue: "Low-level Autonomy of the Humanoid Robots H6 & H7"Robotics Research. Vol.10. 93-98 (2003)
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Kagami、Nishiwaki、Kuffner、Okada、Kuniyoshi、Inaba、Inoue：“人形机器人 H6 的低级自主性
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