H.Fujie,K.Mabuchi,S.L.-Y.Woo,G.A.Livesay,S.Arai,and Y.Tsukamoto: "The Use of Robotics Technology to Study Human Joint Kinematics:A New Methodology" Journal of Biomechanical Engineering. 115. 211-217 (1993)
H.Fujie,K.Mabuchi,S.L.-Y.Woo,G.A.Livesay,S.Arai,and Y.Tsukamoto: "The Use of Robotics Technology to Study Human Joint Kinematics:A New Methodology" Journal of Biomechanical Engineering. 115. 211-217 (1993)
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H.Fujie、K.Mabuchi、S.L.-Y.Woo、G.A.Livesay、S.Arai 和 Y.Tsukamoto：“利用机器人技术研究人体关节运动学：一种新方法”生物机械工程学杂志。
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