稗田顕彦, 山川聡子, 藤本英雄: "非周期的な切替制御則を用いた車両型ロボットの操舵制御実験"日本機械学会東海支部第52期講演会予稿集. (2003)
稗田顕彦, 山川聡子, 藤本英雄: "非周期的な切替制御則を用いた車両型ロボットの操舵制御実験"日本機械学会東海支部第52期講演会予稿集. (2003)
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Akihiko Hieda、Satoko Yamakawa、Hideo Fujimoto：“使用非周期切换控制律的车辆型机器人的转向控制实验”日本机械工程学会东海分会第 52 届年会论文集（2003 年）。
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