LSTM-RNNを用いた階層的な目標計画による人間ーロボット協調組立の実現
LSTM-RNNを用いた階層的な目標計画による人間ーロボット協調組立の実現
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使用LSTM-RNN通过分层目标规划实现人机协作装配
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
陳嘉壹，村田真悟，増田航，有江浩明，尾形哲也，菅野重樹
中科院分区：
文献类型：
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作者：
吉村 寿紘;荒岡 大輔;黒田 潤一郎;伊左治 雄太;Jimenez-Espejo Francisco;Lugli Stefano;Manzi Vinicio;Roveri Marco;大河内 直彦;陳嘉壹，村田真悟，増田航，有江浩明，尾形哲也，菅野重樹
