遠山茂樹: "Development of New Generation Sherical Ultrasonic Motor" Proceedings 1996 IEEE International Conference on ROBOTICS AND AUTOMATION. 3. 2871-2876 (1996)
遠山茂樹: "Development of New Generation Sherical Ultrasonic Motor" Proceedings 1996 IEEE International Conference on ROBOTICS AND AUTOMATION. 3. 2871-2876 (1996)
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Shigeki Toyama：“新一代 Sherical 超声波电机的开发”1996 年 IEEE 国际机器人与自动化会议论文集。3. 2871-2876 (1996)
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