An approach of Hip Motion Compensation using Laser Range Sensor for Biped Walking Robot
An approach of Hip Motion Compensation using Laser Range Sensor for Biped Walking Robot
复制标题
双足行走机器人激光测距传感器髋关节运动补偿方法
DOI：
--
复制
发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Naoki Oda
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Naoki Oda
放大关节扭转变形的平面冗余机械臂顺应运动控制
DOI：
10.1109/iecon.2003.1280585
发表时间：
2003
期刊：
IECON'03. 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IEEE Cat. No.03CH37468)
影响因子：
--
作者：
N. Oda;K. Kotani
通讯作者：
K. Kotani
多自由度机械臂基于等效质量矩阵的运动控制策略
DOI：
10.1109/41.370377
发表时间：
1995
期刊：
IEEE Trans. Ind. Electron.
影响因子：
--
作者：
T. Murakami;N. Oda;Yuji Miyasaka;K. Ohnishi
通讯作者：
K. Ohnishi
用于使用接触插入复杂形状物体的顺应运动控制
DOI：
10.1109/robot.1997.620139
发表时间：
1997
期刊：
Proceedings of International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Sung;Y. Hwang;M. Kim;Chongwon Lee;Kyo
通讯作者：
Kyo