中島 求,成瀬徹也,小野京右: "自律泳行型2関節イルカロボットの試作" 日本機械学会ロボメック98講演会講演論文集(CD-ROM). 1BV2-6 (1998)
中島 求,成瀬徹也,小野京右: "自律泳行型2関節イルカロボットの試作" 日本機械学会ロボメック98講演会講演論文集(CD-ROM). 1BV2-6 (1998)
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Motomu Nakajima、Tetsuya Naruse、Kyosuke Ono：“自主游泳二关节海豚机器人的原型”日本机械工程师学会 Robomec 98 会议论文集（CD-ROM）（1BV2-6）（1998 年）。
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