Design Space Enumerations for Pneumatically Actuated Soft Continuum Manipulators

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气动软连续体机械臂的设计空间枚举

DOI：
10.1115/detc2023-116930
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发表时间：
2023
期刊：
American Society of Mechanical Engineers
影响因子：
--
通讯作者：
Krishnan, Girish
Krishnan, Girish
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Ripperger, Evan;Krishnan, Girish

文献摘要

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