Model Following Control of A Unicycle Mobile Robot via Dynamic Feedback Linearization Based on Piecewise Bilinear Models
Model Following Control of A Unicycle Mobile Robot via Dynamic Feedback Linearization Based on Piecewise Bilinear Models
复制标题
基于分段双线性模型的动态反馈线性化独轮移动机器人模型跟随控制
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Luka Eciolaza and Michio Sugeno
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Tadanari Taniguchi;Luka Eciolaza and Michio Sugeno
