木下源一郎: "ロボットハンド・指の触覚センシング行動" 電気学会,システム・制御研究会資料. SC-98-10. 53-58 (1998)
木下源一郎: "ロボットハンド・指の触覚センシング行動" 電気学会,システム・制御研究会資料. SC-98-10. 53-58 (1998)
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Genichiro Kinoshita：“机器人手和手指的触觉感知行为”，日本电气工程师学会，系统和控制研究组材料 SC-98-10 (1998)。
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