人工ポテンシャル法に基づく局所的な障害物回避と平行二輪車両の経路生成
人工ポテンシャル法に基づく局所的な障害物回避と平行二輪車両の経路生成
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基于人工势法的并联两轮车局部避障与路径生成
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
松下太一，三橋朋也，種村昌也，千田有一
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kenji Fujimoto;Takahiro Baba;Naoki Sakata;Ichiro Maruta;松下太一，三橋朋也，種村昌也，千田有一
